Geel, oranje of rood: dit betekenen de kleurcodes van het KNMI bij een weerwaarschuwing

Storm Benjamin raast vandaag over ons land en daarom heeft het KNMI voor het westen van het land code oranje afgegeven. Voor de rest van Nederland geldt code geel. Maar wat betekenen die kleurcodes eigenlijk? En moet je zelf actie ondernemen?