Van reptielachtig gespartel tot fier rechtop: de evolutie van de houding bij zoogdieren verliep anders dan gedacht

De overgang van een kruipend reptiel naar een rechtop lopend zoogdier was een tergend langzaam proces met een heleboel hobbels, gaten en doodlopende zijpaden. Harvard-wetenschappers beschrijven deze complexe evolutionaire transformatie in het dierenrijk.