De Nederlander klokte op het Marina Bay Street Circuit op de ultrazachte band een snelste tijd van 1.45,823. Daarmee was hij 0,049 seconde sneller dan zijn teamgenoot Daniel Ricciardo op de ultrasofts.
Ferrari-coureur Sebastian Vettel werd derde in 1.46,287. De Duitser zette die tijd ook neer op het ultrazachte rubber.
De Mercedes-coureurs kozen voor de zachte band. WK-leider Lewis Hamilton eindigde met de vierde tijd, op ruim zes tienden van Verstappen (1.46,426). Nico Rosberg werd vijfde in 1.46,513.
Rosberg verremde zich in de slotfase van de training voor bocht achttien, waardoor hij de vangrail in reed en de voorkant van zijn auto flink beschadigde. De Duitser haalde wel op eigen kracht de pits, maar kwam de laatste tien minuten van de sessie niet meer in actie.
Kimi Raikkonen (Ferrari), Carlos Sainz (Toro Rosso), Daniil Kvyat (Toro Rosso), Felipe Massa (Williams) en Esteban Gutierrez (Haas) maakten de top tien vol
Favoriet
Verstappen en Ricciardo bevestigden in de eerste vrije training direct de favorietenstatus van Red Bull in Singapore. De auto van de Oostenrijkse renstal is zeer geschikt voor het stratencircuit in Azië.
Vorig jaar ging de zege op het Marina Bay-circuit naar Sebastian Vettel, waardoor het een van de drie races was die niet gewonnen werd door een Mercedes-coureur. Hamilton en Rosberg eindigden respectievelijk slechts als vijfde en zesde.
De tweede vrije training begint vrijdag om 15.30 uur Nederlandse tijd. De kwalificatie is zaterdag om 15.00 uur en de race bij kunstlicht start zondag om 14.00 uur.