Hij vindt twaalf jaar lidmaatschap van de Eerste Kamer genoeg. "Ik heb er een intensieve baan naast als rector van een universiteit - de Theologische Universiteit Kampen - en de combinatie wordt steeds lastiger."
Kuiper werd bekend door zijn kritiek op verzelfstandiging of privatisering van overheidsdiensten. Hij was voorzitter van de parlementaire oderzoekscommissie die hier namens de senaat uitgebreid onderzoek naar deed. Hij schreef hierover later het boek De terugkeer van het algemeen belang: privatiseringsverdriet en de toekomst van Nederland.
Toen de ChristenUnie vorig jaar tot de coalitie toetrad, ging de naam van Kuiper rond als potentiële kabinetskandidaat.
Eerder lieten de fractievoorzitters van CDA en D66 in de Eerste Kamer al weten niet terug te keren na de verkiezingen.